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整體推進(jìn)式裝車機(jī)實(shí)現(xiàn)了袋裝、桶裝、箱裝及垛盤等規(guī)則物料的自動(dòng)化裝車。
整體推進(jìn)式裝車機(jī)是一種高效自動(dòng)化的裝車裝備,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)裝車,具有高效、精準(zhǔn)和安全等特點(diǎn),可用于桶裝、箱裝、袋裝、垛盤等規(guī)則物料的自動(dòng)化裝車。主要適用車型有箱式車、高欄車、平板車等。
整體推進(jìn)式裝車機(jī)工作流程:
貨物通過緩沖輸送線進(jìn)入待抓取輸送線,排序進(jìn)入待抓取位,機(jī)器人抓取貨物至裝車機(jī)推板上碼垛,待推入車廂。貨車進(jìn)入停車位,通過傳感器檢測(cè)車輛整體及偏移尺寸,裝車機(jī)通過高低、前后、左右、角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整 ,將裝車機(jī)和車廂對(duì)齊。推板將貨物推送至車廂內(nèi),落下龍門架檔板,止擋住貨物,抽出推板,完成裝車。
適用行業(yè):食品、日化、化工、飼料、建材、肥料、新能源等。