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| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 基本參數(shù) |
| 1 | AGV 型號(hào) | RP-QF-500SQ-CS02 |
| 2 | 外形尺寸 | L1472mm*W400mm*H360mm |
| 3 | 自身重量 | 140Kg |
| 4 | 運(yùn)載方式 | 潛伏牽引型 |
| 5 | 引導(dǎo)方式 | 磁條引導(dǎo)：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm） |
| 6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 兩輪差速驅(qū)動(dòng) |
| 7 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1000mm |
| 8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min (速度范圍可調(diào)，根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV 使用壽命及安全要求，建 議客戶將 AGV 速度設(shè)置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min） |
| 9 | 行走功能 | 前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
| 10 | 控制方式 | 單片機(jī)控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
| 11 | 地標(biāo)方式 | 射頻地標(biāo)(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
| 12 | 停止精度 | ±10mm |
| 13 | 最大牽引質(zhì)量 | 750Kg（其它需求可定制） |
| 14 | 供電方式 | DC24V |
| 15 | 蓄電池容量 | 標(biāo)配 70Ah（其它容量需求可定制） |
| 16 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥12h，充電次數(shù)大于 600 次 |
| 17 | 充電方式 | 離線充電（人工手動(dòng)更換電池） |
| 18 | 人機(jī)界面 | 12864 液晶屏顯示、薄膜開(kāi)關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置 |
| 19 | 安全防護(hù) | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開(kāi)關(guān) |
| 20 | 電量顯示 | 當(dāng)電量低于 23.5V 時(shí)，提醒人工更換電池 |
| 21 | 故障或障礙物報(bào)警 | 音樂(lè)發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
| 22 | 使用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至 85%，爬坡能力：低于 2° |
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